蝸輪蝸桿減速機基本參數及使用特點

一、蝸輪減速機基本參數：

 模數m、壓力角、蝸桿直徑系數q、導程角、蝸桿頭數、蝸輪齒數、齒頂高系數（取1）及頂隙系數（取0.2）。其中，模數m和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角，亦即蝸輪軸面的模數和壓力角，且均為標準值；蝸桿直徑系數q為蝸桿分度圓直徑與其模數m的比值，

  二、幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個問題是：

 蝸桿導程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動效率高，當小於嚙合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。

 引入蝸桿直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸桿分度圓直徑進行了標準化m_時，q大則大，蝸桿軸的剛度及強度相應增大；_時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。

 蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。

 與圓柱齒輪傳動不同，蝸桿蝸輪機構傳動比不等於，而是，蝸桿蝸輪機構的中心距不等於，而是。

 蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據嚙合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用「右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指」來判定。

 三、蝸輪蝸桿正確嚙合的條件

1、中間平面內蝸桿與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數等於蝸桿的軸面模數且為標準值；蝸輪的端面壓力角應等於蝸桿的軸面壓力角且為標準值，即==m，==

2、當蝸輪蝸桿的交錯角為時，還需_，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向_相同。 以便順利進入下一步對機構進行運動學、動力學及靜態仿真的物理性能仿真中。物理建模是為幾何模型施加切合實際的物理特性，如約束、驅動力、摩擦及剛度柔度等性能 參數 。合理的幾何仿真技術是性能仿真中優化設計的前提與基礎。減速機RV 蝸輪蝸桿 減速機

 四、蝸輪及蝸桿機構的特點 可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊

  兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構

 蝸桿傳動相當於螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小 準確的 蝸桿 還有利于進行后續的裝配或和使用，并能很好地體現出計算機靈活、快捷、方便的優點，而且在 參數化 輸入時，界面有友好、方便的交互式對話框，這些都是傳統的設計方法所不具有的優點

 具有自鎖性。當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用