DB-GJD40 現場總線實驗控制柜
1、基本規格
氣源：0.2Mpa～0.55Mpa
工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
裝置容量：＜0.3kVA
外形尺寸：800mm×800mm×420mm
實驗臺為鐵質亞光密紋噴塑結構，臺架采用2mm冷軋鋼板擠壓成型，桌面為防火耐磨高密度板，實驗臺還有四個萬向移動輪子，便于移動或固定。實驗屏采用網孔板形式。
控制器采用西門子S7-200組合模塊
西門子S7-200 CPU226主機：帶以太網口和DP口，變頻器型號：MM440，0.75kW，單相220V輸入，含BOP面板和PROFIBUS-DP模塊
西門子PC/PPI編程電纜和西門子的觸摸屏SMART700I。
電機測速閉環反饋系統
配置三相鼠籠式異步電動機、電機底座和光電測速裝置（增量式光電編碼器，型號為歐姆龍2048）；
實驗內容
1.變頻器的操作與調速
2.基于PROFIBUS-DP的交流調速系統控制
3.基于工業以太網的交流調速系統控制
4.USS通訊方式控制
5.基于工業以太網的交流調速系統控制
6.基于PROFIBUS-DP的交流調速系統控制
距離與位移測控實驗系統
電源單元的﹢24V直流穩壓電源、電機控制單元、電機滑塊絲桿直線位移單元、限行開關，直流電機，位移傳感器，輸出為標準信號4-20MA。增量式編碼器
實驗內容
1.位移讀取即轉換
2.限行開關的應用
3.位移手動控制
4.位移自動控制
機械手實訓裝置
一、概 述
本裝置是針對機電一體化教學的要求而研制的，裝置集PLC、步進電機、直流電機、手爪、三維位置控制技術于一體的教學實訓系統。通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現對機械手行程范圍內任一位置物體的抓取、移動、存放功能。可培養學生的復雜動作編程能力。本裝置也適用于機械制造及自動化、自動化、電氣自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《氣壓系統》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。
本裝置采用型材桌及伸縮式網孔板抽屜結構，全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉學生系統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。
特 點
機械手實訓裝置由實訓桌（型材結構）、旋轉底座、組件、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等六部分組成。三維運動機械部分采用滾珠絲杠傳動和齒輪傳動相結合的模塊化結構。具備底盤旋轉、手臂升降、手臂伸縮、手爪夾持四個自由度控制的功能，可實現在一定范圍內物體的抓取控制，用于實現定位功能。
二、技術參數
輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
氣源：0.2Mpa～0.55Mpa
工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
裝置容量：＜0.5kVA
外形尺寸：500mm×500mm×600mm
三、裝置組成
實訓裝置主要由旋轉底座、絲桿組件、三維(X、Y、Z)運動機械、工件、物料臺制等組成。
旋轉定位機構為底盤旋轉采用穩定的直流減速電機傳動，配置光電傳感器，可實現水平旋轉方向的運動。
電動機械手爪，能快速抓取放開物體。
三維運動機械采用滾珠絲桿、齒輪等機械部件組成。
電氣方面由步進電機驅動器、多種類型的直流減速電機、傳感器等組成。
機械手爪旋轉由減速直流電機控制。
保護功能：底盤機械旋轉角度限位保護功能；上升、下降機械限位保護功能；前后機械限位保護功能；手旋轉限位保護功能。
四、實訓項目
PLC基本指令練習
傳感器技術實訓
步進電機控制電路的連接
機械手控制系統設計、安裝、接線及調試
步進電機定位
單軸往返運動控制
雙軸手臂直線運動控制
三軸機械手空間直線控制
機械手搬運控制
機械手故障分析及排除實訓
機械手多點定位控制
雙工件多軸聯動機械手高級運動控制
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